Vasalitate directa=ansamblul raporturilor sociale stabilite intre membrii societatii , pe baza acordarii de catre seniori vasalilor a unor feude.                          =situatie de dependenta politica a unei tari fata de alta, cu pastrarea autonomiei

ansamblu rapoturilor sociale stabilite intre membrii clasei dominante  pe bazaa acordarii de catre seniori  vasalilor a unor feude  din care curgeau obligatii  reciproce  calitatea de vasal