traiesc pe fundul oceanului, corpul este alcatuit din 19 segmente,fiecare fiind acoperit de scut, in regiunile de conexiune scutul este moale asa se poate deplasa, ochii sunt compusi din mai multi ochi simpli, pe picioare au milioane de perisori care detecteaza subs chimice din apa si il ajuta la cautarea hranei. Prezinta 5 perechi de membre articulate din care 4 sunt folosite la deplasare, iar perechea din fata (clestii) il ajuta la uciderea si maruntirea hranei